INS/GPS entegreli navigasyon çözümlerinde son teknoloji gelişmeler ve Tarhund'un bu alandaki çalışmaları.
Navigasyon sistemleri, askeri ve sivil platformlarda kritik öneme sahip alt sistemlerdir. Özellikle GPS sinyallerinin engellendiği veya karıştırıldığı ortamlarda, INS (Inertial Navigation System) tabanlı çözümler vazgeçilmez hale gelmektedir.
Tarhund, INS/GPS entegreli navigasyon çözümleri geliştirme konusunda aktif olarak çalışmaktadır. Kalman filtresi tabanlı veri füzyon algoritmalarımız, farklı sensör kaynaklarından gelen verileri birleştirerek yüksek doğrulukta konum, hız ve yönelim bilgisi üretmektedir.
Son dönemde üzerinde çalıştığımız konular arasında; MEMS tabanlı IMU'lar ile yüksek hassasiyet navigasyonu, görüntü tabanlı navigasyon (Visual-INS) ve makine öğrenmesi destekli navigasyon çözümleri yer almaktadır.
Navigasyon alanındaki ar-ge çalışmalarımız, insansız platformlar başta olmak üzere, füze güdüm sistemleri ve hassas mühimmat uygulamalarına yönelik çözümler üretmeyi hedeflemektedir.